Tischkicker

Unsere Aufgabe für das erste Semester war es, einen Spieler für einen autonomen Tischkicker zu entwickeln. Ziel dieses Projekts sollte sein, dass der Tischkicker ohne manuelle Eingriffe den Ball von Spieler zu Spieler schießt. Unsere Idee war es, zwei Mini-Tischtennisschläger zu basteln, um die Möglichkeit zu haben nach links und rechts zu spielen und zu zielen. Mit einem Fotosensor am Boden erkennt der Spieler, ob ein Ball vor ihm liegt. Um für alle Lichtverhältnisse vorbereitet zu sein, bauten wir eine LED über den Fotosensor. Zwei Motoren steuern die Schläger und um zu zielen, werden diese mit verschiedene Geschwindigkeiten angesteuert.